Rexroth AC/DC servomotor R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

Servomotorer, også kjent som aktuatormotorer, brukes som aktuatorer i automatiske kontrollsystemer for å konvertere det mottatte elektriske signalet til en vinkelforskyvning eller vinkelhastighetsutgang på motorakselen.

Arbeidsprinsipp
1. Servo er hovedsakelig avhengig av pulsen til posisjon, i utgangspunktet kan det forstås på denne måten, servomotoren mottar en puls, den vil rotere 1 puls som tilsvarer vinkelen, for å realisere forskyvningen, fordi servomotoren selv har funksjonen til å sende ut pulser, så servomotoren vil sende ut tilsvarende antall pulser i denne retningen, mottar den tilsvarende antall pulser i denne retningen, puls for å danne ekko, eller kalt lukket sløyfe, på denne måten På denne måten vil systemet vite hvor mange pulser som sendes til servomotoren og hvor mange pulser som mottas tilbake samtidig, slik at det kan kontrollere rotasjonen av motoren meget nøyaktig, og dermed realisere presis posisjonering, som kan nå 0,001 mm.
DC servomotorer er delt inn i børstede og børsteløse motorer. Børstet motor har lav pris, enkel struktur, stort startmoment, bredt hastighetsområde, lett å kontrollere, krever vedlikehold, men lett å vedlikeholde (bytte kullbørster), genererer elektromagnetisk interferens og har miljøkrav. Derfor kan den brukes i vanlige industrielle og sivile anledninger som er følsomme for kostnader.
Børsteløs motor er liten i størrelse, lett i vekt, stor effekt, rask respons, høy hastighet, liten treghet, jevn i rotasjon og stabil i dreiemoment. Kontrollen er kompleks og lett å realisere intelligentisering, og dens elektroniske faseendringsmodus er fleksibel, som kan være firkantbølgefaseendring eller sinusbølgefaseendring. Motorvedlikehold-fri, høy effektivitet, lav driftstemperatur, elektromagnetisk stråling er svært liten, lang levetid, kan brukes i en rekke miljøer.
2. AC servomotor er også børsteløs motor, delt inn i synkrone og asynkrone motorer, for tiden bruker bevegelseskontroll generelt synkronmotorer, kraftområdet er stort, kan gjøre mye kraft. Stor treghet, maksimal rotasjonshastighet er lav, og med økning i kraft og rask reduksjon. Derfor er den egnet for applikasjoner som kjører jevnt med lav-hastighet.
3. Rotoren inne i servomotoren er en permanent magnet, driveren kontrollerer U/V/W tre--faseelektrisiteten for å danne et elektromagnetisk felt, rotoren roterer under påvirkning av dette magnetfeltet, mens koderen som følger med motoren sender tilbake signaler til driveren, som justerer rotasjonsvinkelen til rotoren basert på tilbakemeldingsverdien sammenlignet med verdien. Presisjonen til servomotoren bestemmes av presisjonen (antall linjer) til koderen.